С середины семидесятых годов XIX века главным собственным оружием военнослужащего вооруженных сил Сингапура была штурмовая винтовка М16S1, частная модель известной американской М16. Нужда замены данной винтовки на более современную заключалась в  появлении винтовки SAR 21. "Singapore Assault Rifle - 21st Century" - штурмовая винтовка Сингапура двадцать первого века была спроектирована концерном Chartered Industries of Singapore (CIS) и была взята на вооружение Сингапуром в 1999 году. Главной задачей при конструировании данного автомата являлось производство надежного, достаточного маленького, удобного в использовании, автомата, соответствующего современным запросам для оружия такого тип. Технически SAR 21 - автомат калибра 5.56 мм NATO собранный по принципу "Bull- pap". Автоматика винтовки функционирует по принципу вывода порохового газа из канала ствола с газовым поршнем длинного хода. Канал газоотвода размещен над стволом и в общей комплектации дополнен регулятором. Поворот затвора осуществляет запирание ствольного канала. УСМ дает возможность как одиночного, так и автоматического (очередями различной длины) огня. Смена режимов огня производится переводчиком типа "кнопка”, расположенного сзади приемника магазина у рукояти. Кнопка для управления предохранителем размещена на спусковой скобе и очень удобна для контроля большим правым пальцем. Рукоять заряда смонтирована сверху на корпусе винтовки, под рукоятью для переноса, как и у немецкой модели G36. Во время ведения стрельбы рукоять статична и практически неподвижна. Выпуск использованных гильз осуществляется исключительно на правою сторону, что делает абсолютно неприемлемым пользование SAR 21 стрелком-левшой.

В корпусе SAR 21 имеется четыре основные части : верхняя часть ствольного короба со стволом, затворная рама с затвором, нижняя часть ствольного короба и ударно-спусковой механизм, исполненный в отдельном модуле. Корпус автомата произведен из полимерного материала черного цвета, крайне устойчивого к повреждениям и ударам. Верхняя часть ствольного короба оснащена рукоятью для переноса, верхняя часть которой занята полуторакратным оптическим прицелом. Сверху на рукояти смонтированы различные оптические приспособления. Нижняя часть ствольного короба сделана одной целой частью с магазинным приемником и пистолетной рукоятью. Спусковая скоба произведена во всю величину пистолетной рукоятки, точно так же как скоба винтовок моделей TAVOR. После приемника магазина закреплен модуль УСМ, тыльная сторона которого оснащена особой прокладкой и с легкостью заменяет собой плечевой упор. SAR 21 обладает рядом оригинальных новшеств, так в стандартную комплектацию входит лазерный прицел, который встроен под стволом. Питание происходит из обычной батареи размера "АА", кнопка управления целеуказателем располагается на цевье слева. Еще одним новшество -  металлическая пластина, защищающая лицо пользователя при непроизвольном разрыве патрона. Пластина фиксирует ствольный короб слева у плечевого упора. Питание винтовки патронами производится со съемных магазинов вместимостью в 30 патронов. Магазины производятся из прозрачных полимеров, что дает возможность стрелку следить за патронами в магазине.

SAR 21 послужил основой для разработки и производства несколько модификаций:

·         SAR 21 GL/M203 – название для базовой комплектации с гранатометом расположенным точно под стволом. Возможна установка гранатометов двух типов: М203 американского производства (модель, производимая в экспортных целях) и 40 мм гранатомет CIS 40 GL(производство Сингапур).

·         SAR 21 P-rail – отличие от базовой комплектации - установленная вместо рукояти для переноски универсальная направляющая типа "Picatinny”, которая дает возможность установки самых разных оптических приспособлений. Рукоять заряда вынесена  на левую сторону оружия с правой.

·         SAR 21 MMS Standard – эта модификация имеет отличие в установленном вместо цевья ряде направляющих "Picatinny” – Modular Mounting System (Модульная Монтажная Система).  Данная ММС нужна для крепления на нее различного рода дополнитного оборудования (рукоять удержания, тактический фонарь и др). Еще одна направляющая вмонтирована на ствольном коробе сверху. Рукоять заряда с левой стороны винтовки.

·         SAR 21 MMS Carbine – более короткий карабин (на 70 мм меньше стандарта).

·         SAR 21 LWC –более легкий карабин (Light Weight Carbine), наиболее компактный и легкий из всей линии оружия. Эта модель снабжена трансформированным цевьем, убрана рукоять для переноса, рукоять заряжания перенесена вперед и расположена над стволом. Направляющая "Picatinny”, как обычно, используется для установки прицельного оборудования.

Вышеперечисленные варианты, в зависимости от желания заказчика, могут выпускаться специально под стандартный в рамках NATO магазин от М16.

Винтовки и карабины модели SAR 21 выпускаются в Сингапуре предприятием Singapore Technologies Engineering, а если быть точнее, то ее подразделением ST Kinetics (до 2000 года CIS). SAR 21  взят на вооружение армейскими и полицейскими подразделениями Сингапура, вооруженными силами Брунея, Бангладеш, Шри-Ланки, Марокко и некоторых других стран.