Автомат довольно малых размеров Micro TAVOR MTAR 21 является довольно сильно укороченной версией автомата TAVOR TAR 21. Спроектированный как оружие для специальных подразделений- Micro TAVOR – комбинация компактных размеров и довольно мощного автоматного патрона калибра 5.56 мм NATO.

Так же, как и все остальное оружие данной серии, МTAR-21 является автоматической винтовкой с газовым двигателем автоматики и сконструированным по принципу «bull-pap». Запирание ствола осуществляется обычным разворотом затвора. УСМ – куркового вида, дает возможность одиночной и автоматической стрельбы. Micro TAVOR  имеет существенно укороченный (до 250 мм) ствол и измененное цевье. Помимо того, пусковая скоба представляет собой стандартный размер и форму, в то время как у всех остальных моделей серии TAVOR скоба сделана во всю длину пистолетной рукояти. Корпус оружия произведен из пластика и металлических материалов, крайне устойчивых к ударам и повреждениям. Открытых прицельных устройств нет, однако вполне реальна установка дневных и ночных прицелов широкого спектра. Питание производится  из стандартизированных магазинов НАТО (винтовка М16).

Характерная черта МTAR-21 – это возможность в считанные минуты реорганизовать эту винтовку в пистолет-пулемет калибра 9х19 мм Parabellium. Для того, чтобы это выполнить, требуется специальный комплект, состоящий из ствола, затворной рамки и приемника магазина. (Поставляется концерном Israel Military Industries).

Данная модель Micro TAVOR MTAR 21 взята на вооружение специальными подразделениями Армии Обороны Израиля и также используется в экспортных целях. Производится фирмой Israel Weapon Industries.