В конце 50х годов прошлого столетия американская компания Armalite разработала  винтовку AR-7 для применения её  в условиях дикой природы. Предполагалось, что данное оружие будет иметь небольшие габариты и вес, и им будут снабжаться военные летчики. Основной задачей винтовки был отстрел для пропитания мелкой дичи. Однако, на военном рынке оружия винтовка AR-7 так и не появилась. Но, зато оказалась достаточно популярна и  востребована на гражданском рынке оружия. В 70х годах прошлого столетия лицензия на выпуск AR-7 была приобретена американской фирмой Henry Repeating Arms Co.

В настоящее время винтовка AR-7 очень популярна среди туристов и путешественников. Помимо этого, её используют для обучения основам стрельбы, и, как оружие для развлекательной стрельбы. Главными достоинствами данного оружия являются его легкая и быстрая разборка, причем ствольная коробка, магазин и ствол убираются в ниши пластикового приклада и закрываются затыльником. Надо отметить также, что все детали винтовки не подвержены коррозии, так как выполнены из пластика и нержавеющей стали.

В основе конструкции винтовки AR-7 лежит автоматика свободного затвора. Огонь ведется при закрытом затворе. Питание боеприпасами осуществляется из коробчатых магазинов. Приемник магазинов расположен спереди спусковой скобы. Винтовка оснащена фиксированными прицельными приспособлениями, в современных образцах оружия предусмотрены кронштейны под оптический прицел. Крепление ствола к ствольной коробке осуществляется при помощи накидной гайки, а сама ствольная коробка при помощи винта крепится к прикладу.