В 1967 году в СССР приступили к разработке реактивной противотанковой гранаты, оснащенной одноразовым пусковым устройством, на замену ручной гранаты РКГ-3. Считается, что толчком к этой разработке послужила американская система M72 LAW, которая на тот период применялась американцами во время войны во Вьетнаме. Как бы то ни было, поступившая на вооружение Советской армии в конце 1972 года противотанковая граната РПГ-18 бала полностью аналогична американской гранате по компоновке, а также в ряде некоторых конструкторских решений. Серийное производство гранатомета РПГ-18, под кодовым названием «Муха», продолжалось до 90х годов. В настоящее время «Муха» заменена на более современные по своей эффективности системы.

 

РПГ-18 является реактивным снарядом калибра 64 мм с бронебойной кумулятивной гранатой и реактивным пороховым двигателем. Во время полета гранаты стабилизация траектории происходит за счет осевого вращения снаряда, придаваемое ей складными хвостовыми стабилизаторами. Начальная скорость гранаты около 115 м/с. Само пусковое устройство имеет телескопическую конструкцию, состоящую из алюминиевой трубы и надетого на неё подвижного насадка. Насадок при выдвижении вперед защищает бойца от выхлопных газов ракетного двигателя. Пусковое устройство с торцов защищено откидными крышками. Для того, чтобы гранатомет привести в боевое состояние надо извлечь предохранительную чеку и только после этого контейнер раздвинется в боевое положение, а торцевые защитные крышки откинутся автоматически. Приведя прицел в боевое положение, нажатием на спусковой крючок можно произвести выстрел. Если граната была приведена в боевое положение, то вернуть гранатомет в походное состояние не представляется возможным, обязательно должен быть произведен выстрел. Во время пуска гранаты, позади гранатомета создается опасная зона по глубине до 30 метров и с сектором угла в 90 градусов.