HK33 – автомат, разработанный в конце шестидесятых годов как усовершенствование автомата Heckler&Koch G3 и предназначенный для использования боеприпаса калибра 5.56х45мм (.223 ремингтон). Уменьшенный калибр не повлек за собой каких бы то ни было изменений в механизме автомата. Как и G3, HK33 основывается на принципе автоматики с полусвободным затвором (пара роликов обеспечивает замедление). Модульный ударно – спусковой механизм осуществлен в купе пистолетной рукоятью. В зависимости от комплектации автомата, УСМ может быть установлен двух видов: с режимом стрельбы очередями по 3 выстрела или без такового.

Оптические устройства аналогичны таковым, которыми комплектуется автомат G3А3, кроме того возможно использовать прочие прицелы различных типов. В комплектацию HK33 входят стальные магазины емкостью в 25 и 30 патронов. Магазины  объемом в 40 патронов, которые использовались в ранних моделях автомата, в настоящее время сняты с производства. Допустимо установка штык-ножа и подствольного гранатомета. Модификации со стандартной длиной ствола (480 мм) могут осуществлять стрельбу особыми винтовочными гранатами.

Основные модификации:

·         HK33A2 – стандартная модель, приклад которой фиксирован. Ударно – спусковой механизм предполагает ведение автоматической стрельбы.

·         HK33A3 – стандартная модель, имеющая телескопический приклад.

·         HK33EA2 – модель, ударно - спусковой механизм которого дает возможность стрелку вести огонь с отсечкой по 3 выстрела. Приклад фиксирован. Буква «Е» в обозначении всех моделей, означает, что оружие используется в экспортных целях.

·         HK33EA3 – модель, оснащенная, телескопическим прикладом. Остальные части идентичны таковым в модели HK33EA2.

·         HK33KA3 – самый малогабаритный карабин из всего семейства, длина ствола которого 322 мм. Телескопический приклад, цевье идентично своему сородичу на ПП МП 5.

Производство укороченного автомата HK53 и ручного пулемета HK13 основывалось на проекте автомата HK33. HK33 уже взят на вооружение полицейскими подразделениями и в вооруженными силами Германии и США; в вооруженные силы Чили, Таиланда и Малайзии, поступают автоматы, произведенные по лицензии в Турции.