Стрелковое оружие INSAS (Indian National Small Arms System) разрабатывалось  в середине 80-х правительственным центром оборонных исследований и разработок Индии, так как состоявшие на вооружении винтовки FN FAL бельгийской конструкции уже были достаточно устаревшими. Запланировано было выпустить целую систему вооружения, в которую входили бы автомат, укороченный карабин и ручной пулемет. Правда справится с поставленной задачей оружейники Индии пока не смогли и выпущен в серийное производство лишь автомат (в варианте с фиксированным или складным прикладом) и ручной пулемет. В 1997 году автоматы INSAS начали поступать в военные части вооруженных сил Индии. И всего лишь через год войска, маршировавшие на параде в Дели, были полностью укомплектованы новыми штурмовыми винтовками. Не обошлось, конечно же без проблем. Оказалось что в Индии напрочь отсутствует производства патронов калибра 5,56 мм, из-за чего правительству пришлось сделать заказ патронов у Израиля. Несмотря на это только в самой Индии уже состоит на вооружении 300 000 автоматов INSAS, и уже налажено производство экспортных винтовок для Непала и Кении. Крещение боем штурмовые винтовки INSAS  прошли во время вооруженного конфликта в штате Кашемир и в ходе боевых действий против Пакистана в Каргиле.

Конструкция ударно-спускового механизма позволяет автомату INSAS два режима огня - одиночными выстрелами и очередями с отсечкой по 3 выстрела. В качестве материалов для изготовления приклада, пистолетной рукоятки и цевья могут использоваться как дерево, так и пластик. Металлический, скелетной конструкции используется на модификации со складным прикладом. Для того, чтобы стреляющий мог контролировать остаток патронов, магазины выполнены из прозрачного пластика. В стандарте выпускаются магазины емкостью 20 патронов, для ручных пулеметов INSAS предусмотрены магазины емкостью в 30 патронов.

В основу конструкции автомата серии INSAS положена конструкция автомата Калашникова АКМ или АК-74, но внесены существенные изменения. Основную схожесть этим автоматам придает использование конструкции штампованной из стали ствольной коробки, узла запирания с поворотным затвором, газоотводного механизма. Эти узлы идентичны таковым узлам Автоматов Калашникова. Для полного ощущения гибридности в газоотводном узле используется газовый регулятор по типу винтовки FN FAL, который позволяет полностью перекрывать газоотводный тракт для осуществления запуска винтовочных гранат.

С левой стороны винтовки, аналогично автомату HK G3, находится рукоятка заряжания. Складной приклад очень похож по своей конструкции на приклад винтовки FN FAL. Дульный компенсатор - пламегаситель выполнен таким образом, что может использоваться для запуска винтовочных гранат со ствола. Перекидной диоптрический целик находится в задней части ствольной коробки, мушка перенесена на газоотводный блок.