В начале 80х годов прошлого столетия хорошо известной фирмой Хеклер-Кох были разработаны новые самозарядные винтовки Heckler-Koch HK SL-6 и SL-7. Они предназначались в качестве оружия для полицейских подразделений Латинской Америки, а также для проведения тренировок резервистов по стрельбе. 

В основу конструкции этого оружия были взяты охотничьи винтовки М660, калибра 5,56х45 и М770, калибра 7,62х51, которые выпускались этой же компанией. Новые винтовки отличались от базовых вариантов несколько укороченным стволом, упрощенной фурнитурой и отделкой, а также применением прицелов армейского образца. В связи с законодательными ограничениями германского оружейного законодательства и сравнительно высокой ценой оружия, производство винтовок HK SL-6 и SL-7 было ограничено. 

В основе конструкции самозарядных винтовок Heckler-Koch HK SL-6 и SL-7 положена автоматика полусвободного затвора с применением роликового торможения, которая позаимствована у автоматической армейской винтовки HK G3. Патронник оружия снабжен канавками Ревели для более легкой экстракции гильзы. Рычаг затвора находится с правой стороны ствольной коробки, убирается вперед и во время стрельбы находится в статическом положении. Спереди, над спусковой скобой, выполнен ручной предохранитель. Подача патронов производится со съемных магазинов коробчатого типа, имеющих ёмкость 3 или 10 патронов. Приклад винтовки деревянный. Прицельные приспособления оружия состоят из диоптрического целика барабанного типа и мушки в намушнике. Прицел имеет установки по дальности ведения огня от 100 до 400 м. Помимо этого ствольная коробка снабжена пазами для фиксации фирменных кронштейнов от оптических прицелов.