В 1958 году была начата разработка нового гранатомета на смену устаревшему РПГ-2. В 1961 году новый гранатомет под обозначением РПГ-7 был взят на вооружение Советской Армии. Это гранатомет по сей день состоит на вооружении Российской армии, а также на вооружении армий ещё 50 государств. Ручной гранатомет РПГ-7 до сих пор производится во многих странах мира и имеет широкий спектр применяемых боеприпасов. Помимо кумулятивных противотанковых выстрелов применяются также противопехотные осколочно-фугасные выстрелы, зажигательные, термобарические, учебные и другие типы гранат. За прошедшие сорок лет конструкция гранатомета практически не изменилась, а вот гранаты к нему приобрели существенные изменения боевых характеристик. Если первая противотанковая граната ПГ-7В имела калибр БЧ 85 мм и могла прошить 260 мм стальной брони, то граната ПГ-7ВЛ, образца 1977 года, была калибром боевой части 93 мм и её заряд мог прошить стальную броню в 500 мм. А выпущенная в 80х годах тандемная граната ПГ-7ВР с боевой частью калибра 65/105 мм может прожечь стальную броню толщиной свыше 600 мм, имеющую дополнительное покрытие из противокумулятивных экранов или имеющих динамическую защиту. Гранатомет РПГ-7 – это однозарядное гладкоствольное пусковое устройство динамореактивного типа. Огонь ведется с плеча, поэтому в средней части ствола имеется теплоизолирующий кожух, предохраняющий стрелка от ожогов. В передней части гранатомета находится рукоятка управления стрельбой в сборе с УСМ, а также задняя рукоятка для удержания ударно-спускового механизма с открытым курком. Гранатомет имеет открытый прицел, однако, как правило, оснащен оптическим прицелом ПГО-7, имеющего кратность 2.7Х. Прицельное устройство имеет три шкалы: боковых и дистанционных поправок, а также дальномерную по цели высотой 2.7 метров. Для войск ВДВ специально разработан гранатомет РПГ-7Д с разъемным стволом. Последние варианты гранатомета РПГ-7В1 оснащены более усовершенствованными прицелами с дополнительными шкалами для ведения огня тяжелыми гранатами ТБГ-7В и ПГ-7ВР и имеют легкую складную сошку. В зависимости от модификации противотанковые гранаты для РПГ-7 оснащены надкалиберной боевой частью калибра 70-105 мм. При заряжании граната вставляется в ствол гранатомета спереди хвостовой частью, имеющей калибр 40 мм. Для осуществления дополнительного ускорения гранаты после вылета её из ствола, в её средней части находится твердотопливный реактивный двигатель. Сопла двигателя находятся в передней части и расположены по отношению к оси гранаты радиально под углом, что обеспечивает в активной фазе полета дополнительную стабилизацию. Выброс гранаты производит вышибной динаморективный заряд, помещенный в картонную гильзу вокруг хвостовой части гранаты. Он крепится к гранате перед заряжанием. После выстрела часть пороховых газов выбрасывается сзади из сопла гранатомета, компенсируя при этом отдачу, но создавая позади стрелка 20-ти , опасную зону. Ракетный двигатель выстрела запускается автоматически, на расстоянии от стрелка 10-20 метров. Некоторые гранаты, такие как осколочная ОГ-7В, не оснащены ракетным двигателем, и полет происходит с помощью вышибного заряда. Раскладные стабилизаторы осуществляют стабилизацию траекторию полета таких гранат. Также стабилизация достигается вращением гранаты, вызванной турбинкой, находящейся в хвостовой части. Применение гранатомета РПГ-7 очень эффективно, как против бронетехники, так и против укрепленных огневых точек. Граната РПГ-7 способна пробить метровую бетонную стену и поразить живую силу противники, укрывшуюся за стеной. Простота конструкции РПГ-7 и широкий спектр применяемых высокоэффективных боеприпасов залужено делает его одним из самых лучших образцов современных ручных гранатометов.