В конце 90х годов прошлого столетия германская компания Heckler und Koch сконструировала подствольный гранатомет AG36 калибра 40мм на замену гранатамета НК 79. Основным носителем для AG36 стала штурмовая винтовка, того же производителя, HK G36. Спустя время, подствольный гранатомет AG36 был унифицирован под английскую винтовку L85A2 калибра 5.56 мм и, состоящую на оснащении Голландской армии, канадскую винтовку Diemaco C7A1 калибра 5.56 мм. На сегодняшний день, модифицированный вариант AG36 может быть установлен на подствольную направляющую вида Picatinny, которые используются для американских карабинов М4 и винтовок М16А4.Этот гранатомет в США идет под обозначением AG-C / EGLM. Пимимо этого, модификация гранатомета AG36 / AG-C проходит тестовые испытания в вооруженных силах США по программе OICW Block 1 на предмет замены подствольного гранатомета М203 калибра 40мм.

 

Производители разработали для гранатомета AG36 специальный дополнительный приклад, который допускает применение гранатомета, как отдельного оружия. Также, в стадии разработки находится дальномерный электронный прицел.

 

Однозарядный гранатомет AG36 может производить выстрелы  всеми типами унитарных зарядов калибра 40х46мм. При перезарядке гранатомета казённик ствола откидывается в левую сторону. Это даёт возможность заряжать оружие гранатами с более длинными боевыми частями (обычно это гранаты со слезоточивым газом). На гранатомете установлен самовзводный ударно-спусковой механизм. Также гранатомет оснащен с обоих сторон корпуса ручным предохранителем. Базовый складной прицел гранатомета крепится при помощи кронштейна сбоку оружия. Является прицелом ступенчатого типа.