В 2004 году Сербский государственный концерн "Zastava oružje" анонсировала новейшую разработку, штурмовую винтовку Zastava M21 калибра 5.56 мм NATO. Оружие является своеобразным сербским взглядом на улучшение самой популярной и известной системы стрелкового оружия в мире – Автомат Калашникова.

 Разработанный Михаилом Тимофеевичем Калашниковым, еще в середине девятнадцатого века, АК являлся прообразом для большого числа оружейных систем во всем мире. Zastava M21 был сконструирован для замены уже стоящих на вооружении в Сербии автоматов Zastava M70/M72/M92 калибра 7.62 мм (получившие лицензии, копии АК-47). Zastava M21 автоматическая винтовка, практически полностью повторяющая Автомат Калашникова.

Конструкция и функционирование всех частей и механизмов винтовки полностью идентично всем соответствующим элементам. Небольшие перемены в конструкции, прежде всего, были вызваны изменением калибра оружия на патрон SS109. Стимулом к выбору именно этого патрона повлияло рвение Сербии войти в состав Североатлантического блока, в рамках которого патрон SS109 был регламентирован. Помимо смены калибра, на Zastava M2 планируется установка оптических устройств и дополнительного оборудования НАТОвского стандарта, для этого оружие дополняется направляющей типа Picatinny, установленной на крышке ствольной коробки.

Так же Zastava M21 производятся с креплением "ласточкин хвост". Подобные модели укомплектовываются специализированными переходными кронштейнами с планками Picatinny. Для удобной стрельбы данное оружие оборудованно дублирующим переключателем режима стрельбы (полностью идентичен соответствующей конструкции Автомата Калашникова), размещенным с левой стороны винтовки у пистолетной рукоятки.

Данная структура, перенятая у израильской штурмовой винтовки Galil, дает возможность контроля переключателя большим пальцем правой руки, не меняя охвата винтовки. Латинские символы, указывающие позиции переключателя, впечатаны с применением трития, что, по словам изготовителей, делает использование оружия намного легче при плохом освещении. Для снижения массы, оружие было оснащено прикладом, изготовленным из полимерных материалов и складывающимся на правую сторону винтовки.

 Форма приклада дает возможность вести огонь из винтовки при сложенном прикладе. Ствол Zastava M21 оснащен пламегасителем и креплением для штык-ножа, канал ствола изготовлен с использованием хрома. Оружие вполне может быть оснащено 40мм подствольным гранатометом, в комплектацию с последним входит специализированный назатыльник для приклада.