В 1989 году на вооружение Советской армии был поставлен противотанковый реактивный гранатомет РПГ-29, который применялся для ведения борьбы с современнейшими танками, защищенными мощной броней и динамической защитой, а также способными противостоять кумулятивным зарядам. РПГ-29- это усовершенствованное боевое устройство предшествующих ему систем РПГ-16 и РПГ-7. Однако, РПГ-29 отличается от своих предшественников большими размерами и некоторыми конструктивными особенностями. От РПГ-7 была взята тандемная боевая часть гранаты ПГ-7ВР, которая состоит из последовательно расположенных кумулятивных боевых частей. Меньшая по калибру передняя БЧ поражает динамические блоки защиты или противокумулятивные экраны, затем более мощная вторая боевая часть прожигает броню танка. От РПГ-16 была взята конструкция разъемного гладкого ствола гранатомета, а также электронный УСМ.

 

В отличие от предшественников граната ПГ-29В- чисто реактивная. При прохождении снаряда по достаточно длинному стволу, происходит полное выгорание заряда ракетного двигателя. Энергии, полученной при сгорании, хватает для обеспечения эффективной дальности стрельбы, которая в два раза больше, чем дальность стрельбы гранатой ПГ-7ВР из РПГ-7. Стабилизация траектории полета гранаты достигается с помощью восьми раскладных стабилизаторов, которые находятся в хвостовой части гранаты. На гранате установлен базовый оптический прицел кратностью 2.7Х.   Помимо этого, на стволе гранатомета находятся запасные открытые прицелы. Для более удобного ведения огня из положения лежа в задней части гранатомета имеется складная опора- сошка.