Реактивная многофункциональная граната РМГ разработана ГНПП «Базальт» на базе  реактивной штурмовой гранаты РШГ-1, и адаптирована  с ней по ракетному двигателю и пусковому устройству. Основное отличие РМГ от РШГ-1 - это оснащение гранаты небольшим кумулятивным БЧ-лидером перед главной термобарической, боевой частью. Кумулятивная часть прожигает борта бронетехники или стены укреплений и уже затем происходит подрыв главной БЧ уже внутри объекта. Таким образом, происходит эффективное поражение живой силы противника в укрытии. По принципу своего действия посредством взрывной волны и термического воздействия от сгорания  граната РМГ идентична по штурмовой гранате РШГ-1 или реактивному пехотному огнемету РПО-А. Реактивная граната РМГ находится на вооружении армии России с 2001 года и выпускается на экспорт.

 

В основе конструкции реактивной многофункциональной гранаты РМГ лежит тандемная схема боевой части гранаты. Она состоит из ведущей бронебойной кумулятивной БЧ и главной термобарической БЧ калибра 105 мм, а также порохового реактивного двигателя. Он полностью сгорает в трубе одноразового пускового устройства. Стабилизация траектории полета гранаты достигается посредством складных стабилизаторов, которые придают гранате осевое вращение. Конструкция пускового устройства состоит из стеклопластиковой моноблочной трубы. Защитные резиновые заглушки, установленные с торцов пускового устройства, разрушаются при выстреле. Для приведения гранаты в боевое состояние, необходимо извлечь предохранительную чеку, привести прицел в боевое положение, при этом происходит взведение ударно-спускового механизма. Для того, чтобы перевести гранатомет из боевого положения назад в походное, необходимо снять ударно-спусковой механизм с боевого взвода, опустив целик прицела в горизонтальное положение и зафиксировав его чекой. Во время выстрела, позади гранатомета создается опасная зона по глубине до 30 метров и с сектором угла в 90 градусов.