Самозарядная винтовка Steyr AUG австрийского производства для гражданского пользования пользуется большой популярностью у американцев благодаря своему необычному виду и необычной конструкции, положенной в его основу. Но, не смотря на популярность, австрийская винтовка поступала на рынок США небольшими партиями. Вскоре и истекли сроки действия патентов на главные конструктивные решения. Конечно же, предприимчивые американцы, а именно компания Microtec Small Arms Reseacrh (MSAR),  тут же воспользовались случаем легально создать копию самозарядной винтовки Steyr AUG и выпустили на рынок оружия свою новую винтовку под обозначением MSAR STG-556.  Этим же вопросом вплотную занялась другая компания Tactical Product Design(TPD) Inc, изготовившая свою версию австрийского аналога - винтовку AXR(Advanced eXtensible Rifle). Данное оружие также выпускается в различных вариантах, как по внешнему виду, так и в различных калибрах. Главным отличием винтовки AXR от Steyr AUG и STG-556 стала возможность применения магазинов от Ar-15/ M16, которые наиболее популярны и распространены в США. Все детали самозарядной винтовки AXR взаимозаменяемы с деталями австрийского прототипа, но в тоже время все они выполнены из более «современных» материалов.

В основе конструкции винтовки TPD AXR  лежит газоотводная автоматика с газовым регулятором и коротким ходом поршня. Газовый цилиндр вместе с поршнем и со стволом составляют один модуль и располагаются справа от ствола. Стволы винтовки быстросъемные, ствол фиксируется защелкой, расположенной слева от ствола на газовом блоке, на этом же блоке снизу находится передняя складная рукоятка. Ствольная коробка изготовлена из алюминиевого сплава, а корпус оружия - из пластика и имеет компоновку буллпап. Гражданский вариант винтовки имеет УСМ, обеспечивающий только одиночную стрельбу. Предохранитель находится над пистолетной рукояткой и выполнен в виде поперечной кнопки. Ствол запирается поворотом затвора, причем имеется два варианта сменных затворов, позволяющих производить выброс отработанных гильз на обе стороны оружия. Подача патронов производится из магазинов, которые совместимы с магазинами винтовок Ar-15/ М16. Защелка магазинов выполнена позади магазина в нижней части приклада и продублирована над магазином на левой стороне винтовки. Направляющая вида Picatinny rail установлена сверху на ствольной коробке и позволяет крепить любые прицелы на соответствующих кронштейнах.