Винтовка MAGPUL Masada/ Bushmaster ACR- Adaptive Combat Rifleбыла разработана компанией Magpul IndustriesСША, которая больше известна, как разработчик и поставщик на рынок аксессуаров для оружия. Новое оружие прежде всего разрабатывалось, как оружие для гражданского населения и для полицейских подразделений. Работы по разработке этой винтовки были начаты ещё в 2006 году. В следующем, 2007 году, были представлены первые варианты винтовки, а в 2008 году было объявлено, что права на выпуск оружия переданы компании Bushmaster. Эта американская компания должна улучшить оружие и начать его серийный выпуск к концу 2009 года под маркой ACR - Adaptive Combat Rifle. На замысел винтовки MAGPUL Masada / Bushmaster ACR большое влияние оказал военный вариант системы SCAR. В дальнейшем предполагается, что гражданский вариант Bushmaster ACR послужит базой для создания армейского варианта с автоматическим  ведением огня и так же создание вариантов оружия адаптированных под другие калибры патронов.

Винтовка MAGPUL Masada/ Bushmaster ACR сконструирована по модульной схеме. Ствольная коробка, выполненная из алюминиевого сплава, служит основой, снизу к коробке на штифты крепится корпус УСМ, выполненный из полимера и объединенный с пистолетной рукояткой и приемником магазинов. Винтовка имеет быстросъемные стволы. Газоотводная автоматика оружия имеет ручной регулятор и состоит из газового поршня с коротким ходом  и штока-толкателя. Газоотводная автоматика устанавливается на каждом отдельном стволе и вместе со стволом составляет отдельный модуль. Ствол запирается поворотом затвора с 8 радиальными упорами, возвратная пружина вместе с затворной группой так же составляет отдельный модуль. УСМ в сборе с предохранителем изготовлен в отдельном корпусе, который вставляется в полимерный модуль ствольной коробки. Оружие может быть укомплектовано различными типами прикладов или телескопическим и  убирающимся в бок, или нескладным, регулируемым. Предохранитель, рычаг остановки затвора, кнопка защелки магазина продублированы по обе стороны винтовки, рычаг взведения затвора может переставляться на любую сторону, по желанию стрелка. Направляющая типа Picatinny rail выполнена на ствольной коробке зацело с ней и используется для установки прицельных приспособлений.