В конце семидесятых годов инженеры Поль Телье и Ален Кубэ начали проектировку новой модели штурмовой винтовки французского производства, которая могла бы соответствовать всем современным стандартам и удовлетворять потребности потребителей. В новой модели  решили воспользоваться  «малоимпульсными» боеприпасами калибра 5,56 мм. Выбор пал на боеприпас "Ремингтон" 5,56х45 типа М193. Самые первые прообразы оружия были собраны в начале 1971 года, а в период, начиная с 1972 по 1976 года, оно проходило разнообразные войсковые испытания в Вооруженных силах Франции. Новая винтовка была признана пригодной для использования в военных целях, и после некоторой работы над устранением неполадок была принята на вооружение армейскими подразделениями Франции. Самыми первыми новое оружие, названное FAMAS F1, получили в конце семидесятых годов бойцы ВДВ Франции. Они же и наименовали винтовку кличкой «Труба», по причине нестандартной, выдающейся формы оружия, выполненного по механизму Bullpap. В середине восьмидесятых годов почти все передовые формирования Вооруженных сил Франции были уже снабжены 5,56-мм винтовками FAMAS F1. К тому времени поставки во французские вооруженные силы достигли 300 тысяч единиц этого оружия.

Система винтовки FAMAS F1 применяет довольно целесообразную, простую, эффективную и надежную схему функционирования по принципу отдачи на половину свободного затвора рычажного типа.

При такой конструкции, во время выстрела гильза осуществляет своим донцем давление на затворное зеркало, которое посредством рычага-замедлителя, один конец которого опирается на упор в ствольном коробе, а другой - на раму затвора (ось рычага расположен на затворе), сообщает импульсы движения массивной затворной раме. Благодаря различному размеру плеч рычага на первых этапах затвор сместится на небольшое расстояние и с небольшой скоростью, разгоняя тем самым затворную раму. Во время этого процесса как-раз-таки извлекается и выбрасывается использованная гильза, в то время как на обратном ходу группы затвора подается новый боеприпас. Рычаг-замедлитель кроме своей основной функции  имеет функцию предохранителя от стрельбы в случае незакрытого затвора, поскольку при повороте из начального положения он отклоняет назад ударник и блокирует его до постановки группы затвора в запертое положение. Ударно-спусковой механизм дает возможность ведения одиночной и автоматической стрельбы, а также и стрельбы с отсечкой по 3 патрона.

Два переводчика на данной винтовке дают возможность перехода механизма на ведение того или иного вида огня. Первый из них (обычный) имеет 3 фиксированных состояния: «автоматический огонь», «одиночный огонь», «предохранитель»  (около спускового крючка расположен переводчик огня). Для стрельбы очередями с отсечкой по три патрона, в противоположность другим аналогичным винтовкам, применяется другой (отдельный) переключатель, флажок которого конструкторы расположили в нижней части приклада, что дало возможность стрелку переключать его и левой и правой рукой. Переводчик стрельбы очередями с отсечкой по три патрона имеет два положения – «выключен» (обозначение "О") и «включен» (обозначение "3"). Стрельба фиксированными очередями обеспечивается особым механизмом. Рукоятка заряжания выполнена в виде крючка и размещена на верху ствола, в проеме рукояти для переноса. Во время стрельбы рукоять заряжания остается неподвижной. Самый главный плюс конструкции - устраненные недостатки компоновки Bull-pap, которые связаны с выбросом стреляных гильз. Для того чтобы гильзы не попадали в лицо пользователю, на затворном зеркале конструкторы установили экстрактор, который имеет два положения. Перестановка осуществляется в нужную сторону при неполной разборке - направо или налево, в зависимости от того какой стрелок - правша или левша.

Материал, из которого изготовлены рукоять и приклад  для переноса - стеклопластик. Верхняя часть приклада располагает в себе пружинный буфер, производящий амортизацию ударов подвижных компонент в заднем положении. Для сведения воздействия силы отдачи на плечо стрелка к минимуму на тыльной части приклада установлена резиновая прокладка. Легкая двуногая сошка, предназначенная для стабилизации винтовки при ведении стрельбе из лежачего положения, расположена на кожухе винтовки.

Изготовленная из стеклопластика, рукоятка для переноски (кроме своих стандартных функций) предназначена также для предохранения оптических устройств и цилиндра возвратной пружины от различного рода повреждений, а также рук стрелка от ожогов нагретым корпусом ствола. Ствольный короб выполнен из легких сплавов и имеет несколько выступов, нужных для размещения ружейных гранат и для их метания с различной начальной скоростью. На стволе в области дула, установлен многощелевой пламегаситель, посаженный на резьбу. Ввиду высокой скорострельности винтовки FAMAS (900-1000 выстр./мин) ствол подвергается сильному нагреванию. Этот недостаток  был устранен конструкторами за счет размещения на наружной поверхности оружия поперечных ребер для охлаждения. Питание происходит из коробчатого магазина, выполненного из металла, емкостью в 25 боеприпасов, в боковых стенках которого высверлены отверстия для осуществления контроля за присутствием патронов (на отметках в 5, 10, 15, 20 и 25 боеприпасов). Стандартизированное прицельное приспособление размещено внутри рукояти для переноса, и расстояние между мушкой и прицелом равно примерно 330 мм. Но, несмотря на такой показатель, оружие имеет очень высокую точность попадания. Для стрельбы на расстоянии в 100 и 200 м применяется специальный регулируемый прицел с отверстием, для стрельбы на расстоянии 300 м - фиксированный прицел. Высокой точность стрельбы в темное время суток достигается снабжением прицела насадкой, и нанесением на мушку светящейся точки. Прицел и мушка легко регулируются по высоте и смещаются в сторону.

В начале девяностых годов один из самых влиятельных оружейных концернов Франции GIAT Industries (производитель FAMAS), собрал модернизированную модель,  названную FAMAS G1. Видоизменены были  спусковая скоба (предан больший размер) и цевье, получившее более удобную для пользователя форму.

После того как все страны НАТО, в том числе и Франция перешли на стандартные боеприпасы: 5,56x45 (патрон SS 109), была анонсирована последняя модель серии FAMAS G2. Новое оружие стало намного проще и дешевле в производстве. Замена применяемого боеприпаса заставила конструкторов сменить магазин на стандартизированный в НАТО (магазин, используемый в М16), емкость которого 30 патронов. Трех правосторонние нарезы канала ствола уменьшили свой шаг с 305 мм до 228 мм, что дало возможность применения как французского варианта боеприпаса М193, так и боеприпаса НАТО SS 109. Также возникла возможность установить подствольный 40мм гранатомет М203 (производитель – США, стандарт для НАТО).

Модификации FAMAS F1:

·         FAMAS "Commando" - автоматический карабин с более коротким стволом (405 мм), который был разработан для снабжения подразделений специального назначения. Укороченный ствол сделал невозможным метание наствольных  гранат из этого карабина.

·         FAMAS "Export" - самозарядное оружие, стрельба из которого может производиться только одиночными выстрелами. Его конструкция не рассчитана на ведение огня винтовочными наствольными гранатами. Это оружие выпускается специально для использования его в экспортных целях.

·         FAMAS "Civil" - самозарядная винтовка с более длиинным стволом (570 мм), рассчитанная на патрон .222 "Ремингтон",  и выпускается для коммерческой торговли им исключительно на внутреннем рынке Франции.

Модификации FAMAS G2:

·         FAMAS G2 Commando – укороченная модель с коллиматорным прицелом, предназначенная  для вооружения для специальных подразделений.

·         FAMAS G2 SMG (пистолет-пулемет) – наиболее короткий вариант серии с предельно коротким цевьем и стволом.

·         FAMAS G2 Sniper  - имеет удлиненный ствол, длина которого составаляет 650 мм и оптический прицел, смонтированный на направляющей Picatinni. Этот прицел заменяет стандартную рукоятку для переноса.

В данный момент серия штурмовых винтовок FAMAS моделей F1 и G2 кроме Франции, также взята на вооружение и в некоторых бывших колониях Франции, таких как: Сенегале, Джибути, Габоне , а также в Объединенных Арабских Эмиратах.